高低溫交變濕熱試驗箱被SCI收錄36篇含

　　V2X是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要技術(shù)組成部分，可以實現(xiàn)車車、車路、車云等的低時延、大帶寬、高可靠信息共享。本報告圍繞V2X技術(shù)的測試需求、測試技術(shù)、測試軟硬件方案、測試場景庫開展由淺入深的講解，內(nèi)容覆蓋了自動化測試工具、測試場景的生成和管理、大規(guī)模測試等。

　　個人簡介：王健，吉林大學(xué)計算機學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，中國汽車工程研究院特聘高級專家，啟明信息技術(shù)股份有限特聘高級專家。先后在加拿大大不列顛哥倫比亞大學(xué)、奧地利因斯布魯克大學(xué)、法國國家信息與自動化研究所、韓國漢陽大學(xué)從事博士生、博士后、訪問學(xué)者等研究工作。主要研究領(lǐng)域為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信協(xié)議、MEC應(yīng)用、模擬仿真與測試等。

　　個人介紹：長期專注于汽車虛擬仿真行業(yè)，洞察產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，致力于產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作和商業(yè)化應(yīng)用，從0到1打造騰訊自動駕駛云仿真測試平臺TAD Sim。

　　自動駕駛道路測試是自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展中不可或缺的一環(huán)，2018年以來，各地陸續(xù)出臺地方自動駕駛路測細則，部分城市甚至開放了載人、載物測試等更多場景，這些路測細則在鼓勵技術(shù)創(chuàng)新的同時，也對自動駕駛道路測試活動進行了規(guī)范。本報告圍繞自動駕駛道路測試的體系和邏輯、具體法規(guī)和政策要求、測試車輛交通事故分析等方面對自動駕駛測試的政策法規(guī)進行深度解析。

　　何姍姍現(xiàn)任智聯(lián)出行研究院自動駕駛法律中心主任、北京安理律師事務(wù)所汽車和人工智能業(yè)務(wù)負責(zé)人，交通部自動駕駛法律與政策專家委員會成員，北京自動駕駛專家委員會成員。何姍姍持續(xù)跟蹤自動駕駛汽車在全球的立法、政策、標準和倫理進展，且與國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及主管機關(guān)就自動駕駛汽車涉及的法律、政策、倫理和標準問題有緊密溝通和合作。何律師曾分別主導(dǎo)并參與了交通部、法院、北京、、長沙等地關(guān)于自動駕駛的法律研究項目，并為自動駕駛企業(yè)提供法律解決方案。何姍姍女士先后取得清華大學(xué)法學(xué)學(xué)士、法學(xué)碩士，美國哥倫比亞大學(xué)法學(xué)碩士，同時具中國和美國紐約州律師資格。

　　汽車標準法規(guī)國際協(xié)調(diào)專家、ISO自動駕駛測試場景工作組支撐專家、C-ASAM Steering Committee管理委員會委員、人工智能學(xué)會智能駕駛分委會委員。主要從事智能汽車駕駛場景數(shù)據(jù)研究、模擬仿線年推動中汽中心與德國自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會（ASAM）聯(lián)合組建C-ASAM組織，承擔(dān)ASAM標準制修訂工作，并開展OpenScenario等自動駕駛模擬仿真國際標準在中國的本地化應(yīng)用。

　　為了對現(xiàn)代自動駕駛功能和自動駕駛輔助系統(tǒng)進行系統(tǒng)驗證，當前需要在道路上專用的安全測試環(huán)境或?qū)嶒炇抑械钠渌麖?fù)雜環(huán)境模擬的工具，以對車輛進行實時測試。本文提出了一種基于實際駕駛場景的半虛擬測試實驗室環(huán)境中AD \ ADAS功能驗證的新方法。這種方法使用虛擬測試平臺，可以通過將現(xiàn)有的測試設(shè)施與硬件在環(huán)系統(tǒng)結(jié)合使用，在與實際組件或整車結(jié)合的安全實驗室環(huán)境中對AD \ ADAS功能進行早期驗證�；�于真實車輛測量數(shù)據(jù)的場景仿真可以在開發(fā)過程中以自動化的方式對系統(tǒng)進行早期驗證，并可以基于現(xiàn)實場景對現(xiàn)有變量進行有效的重新校準。

　　葛欣，混合系統(tǒng)和仿真工程師，AVL。 經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)軟件工程師，具有在汽車行業(yè)多年從業(yè)經(jīng)驗。精通CRUUISE，MATLAB / SIMULINK，GT-SUITE，ANSYS和VSM等。極強專業(yè)度的信息技術(shù)專業(yè)人員，擁有同濟大學(xué)的電力機械和工程學(xué)碩士學(xué)位（工程碩士），以及來自查爾默斯大學(xué)的汽車工程雙碩士學(xué)位 。

　　隨著自動駕駛產(chǎn)品的不斷進步，對車輛的測試需求也在不斷變化——測試車輛上不再有安全員，測試過程需要高度的自動化和精細化，保證場景的高度還原以考察車輛行為的細微變化，則對封閉測試提出場景構(gòu)建高度自動化和全無人化的要求，本次演講將介紹百度Apollo 在面向真正無人駕駛的封閉測試技術(shù)方面的探索和新突破，包括如何實現(xiàn)封閉場景構(gòu)建全自動化、如何實現(xiàn)7*24小時不間斷的封閉測試、無人參與情況下如何保證測試過程的安全等測試技術(shù)

　　劉盛翔，自動駕駛高級技術(shù)經(jīng)理，百度。劉盛翔，現(xiàn)任百度自動駕駛高級技術(shù)經(jīng)理，自動駕駛測試負責(zé)人，北京市自動駕駛車輛道路測試專家委員會委員，中國汽車質(zhì)量技術(shù)聯(lián)盟專家咨詢委員會委員。具有10多年測試行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，主導(dǎo)組建了百度自動駕駛測試團隊，建立了以“安全”為原則的自動駕駛“縱向分層、橫向分階段”測試體系，成為業(yè)界個完整且大規(guī)模應(yīng)用實踐的自動駕駛測試體系，包括模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)、車輛在環(huán)(VIL)、道路環(huán)境在環(huán)(RIL)的測試體系

　　自動駕駛汽車測試相比于傳統(tǒng)汽車測試，在測試評價內(nèi)容，測試評價工況，以及測試評價工具鏈都有很大變化。大規(guī)模及多樣化的交通場景將成為自動駕駛測試過程中的核心要素，而自動駕駛場景庫則是以采集的海量原始場景數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，包含了場景提取/加工，場景分類/統(tǒng)計，批量測試用例生成，關(guān)鍵場景搜索，數(shù)字孿生，測試結(jié)果多方位評價等多個技術(shù)步驟的完整測評系統(tǒng)。本報告將圍繞自動駕駛場景庫，探討在其構(gòu)建過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)步驟。

　　廖澤廣，清華大學(xué)蘇州汽車研究院，智能網(wǎng)聯(lián)中心場景測試組項目經(jīng)理。2018年起任職于清華大學(xué)蘇州汽車研究院，智能網(wǎng)聯(lián)中心場景測試組項目經(jīng)理。曾于北京理工大學(xué)車輛工程專業(yè)取得學(xué)士學(xué)位，后獲得中國留學(xué)基金委（CSC）公派留學(xué)資格，赴德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院（Karlsruhe Institute of Technology）繼續(xù)學(xué)習(xí)，并隨后取得其機械工程專業(yè)碩士學(xué)位。現(xiàn)作為團隊核心研發(fā)人員，長期從事于自動駕駛場景庫構(gòu)建相關(guān)工作，精通Carla，SUMO，Matlab/Simulink，Prescan等多個汽車及交通行業(yè)虛擬仿真開發(fā)環(huán)境。

　　潘堅偉博士是AutoX的全球副總裁，負責(zé)技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略合作。他是美國Virginia Tech無人車實驗室博士，擁有美國認證專業(yè)工程師資質(zhì)和MIT Sloan行政管理教育經(jīng)歷。潘博士有著15年多無人駕駛技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗。

　　整車在環(huán)仿真測試方法可以安全、高效地驗證復(fù)雜環(huán)境和工況等場景下自動駕駛汽車性能的有效性,基于此研發(fā)一種基于整車在環(huán)仿真的自動駕駛汽車室內(nèi)快速測試平臺, 該平臺由前軸可旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)鼓試驗臺、試驗臺測控子系統(tǒng)、虛擬場景自動生成子系統(tǒng)、虛擬傳感器模擬子系統(tǒng)、駕駛模擬器、自動駕駛汽車和測試結(jié)果自動分析評價子系統(tǒng)組成。

　　徐志剛，院副院長 ，長安大學(xué)信息工程學(xué)。徐志剛，長安大學(xué)信息工程學(xué)院副院長，兼任車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動聯(lián)合實驗室副主任，中國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長，世界交通運輸大會（World Transport Convention，WTC） 車聯(lián)網(wǎng)委員會主席，IEEE Member，陜西省青年科技獎獲得者。徐志剛教授長期從事智能交通系統(tǒng)、車路協(xié)同、自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、交通圖像處理、交通基礎(chǔ)設(shè)施無損檢測等領(lǐng)域的研究。先后主持國家重點研發(fā)計劃項目課題、國家自然科學(xué)基金、交通部西部科技項目、交通部應(yīng)用基礎(chǔ)項目、陜西省自然科學(xué)基金、陜西省交通計劃項目、西安市交通局項目、企業(yè)橫向項目30余項。公開發(fā)表論文80余篇,被SCI收錄36篇（含ESI高被引2篇），擔(dān)任多個國際期刊的領(lǐng)域編輯或長期審稿人。先后獲得國家科技進步二等獎1項，陜西省科學(xué)技術(shù)一等獎2項、三等獎1項，應(yīng)邀在TRB、COTA、WTC、ICTIM等國際學(xué)術(shù)會議和行業(yè)協(xié)會作學(xué)術(shù)報告20余次，多次獲國際會議的論文獎。

　　下載 2020 自動駕駛技術(shù)報告出爐：Waymo、特斯拉、沃爾沃技術(shù)方案大起底

　　下載 中國汽車工業(yè)協(xié)會團體標準 XXX-2020 自動駕駛系統(tǒng)功能測試 （征求意見稿）返回搜狐，查看更多
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